星海图（Galaxea）
Galaxea R1 Pro
基本事实
- 形态
- 双臂轮式 1 来源
- 自由度
- 26 1 来源
- 末端
- 力控平行夹爪 1 来源
- SDK / ROS
- docs.galaxea-dynamics.com ↗ 1 来源
- 公开价（元）
- 官网未标价 0 来源
- 数据格式
- Galaxea Open-World Dataset · ROS（GitHub userguide-galaxea） 0 来源
来源 · 2 条来源
form https://github.com/robbyant/lingbot-vla 官方页面 · 抓取 2026-09-04 · 尚未存快照 LingBot-VLA README 实测本体：Agibot G1 / AgileX / Galaxea R1Pro
dof,end_effector,sdk_url https://galaxea-dynamics.com/pages/r1-pro-product-specification 官方页面 · 抓取 2026-09-05 · 尚未存快照 官网规格：Total 26 DoF；Per-arm 7；Torso 4；Chassis 6；Force-controlled parallel gripper；3.5 kg rated / 5 kg max @500mm；docs.galaxea-dynamics.com
把这种形态列为目标的模型
这是厂商声明，不等于核实过的适配。核实过的状态看下面的矩阵。
在这个本体上的适配状态
图例 官方声明支持社区复现成功理论可微调不支持未知 厂商声明的目标形态 4 / 40 格有明确状态
方向清晰，判断有据。