数据集 · X-Humanoid (x-humanoid-robomind)
RoboMIND
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基本事实
- 机构
- X-Humanoid (x-humanoid-robomind)
- 形态标签
- 单臂 · 双臂 · 人形 · 仿真 · 多本体
- 本体（按原文）
- Franka Emika Panda · UR5e · AgileX dual-arm robot · humanoid robot with dual dexterous hands · digital twin environment in the Isaac Sim simulator
- 轨迹数
- 107,000
- 小时数
- 待核实
- 帧数
- 待核实
- 任务
- 479
- 场景
- 待核实
- 模态
- rgb · state · language
- 格式
- 待核实
- 许可证
- apache-2.0
- 商用
- 允许（原文）
- 发布
- 2024-12
- 体积
- 12279 GB
来源 · 13 条来源
name https://x-humanoid-robomind.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'Franka Emika Panda, the UR5e, the AgileX dual-arm robot, and a humanoid robot with dual dexterous hands' plus Isaac Sim digital twin
org https://x-humanoid-robomind.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'Franka Emika Panda, the UR5e, the AgileX dual-arm robot, and a humanoid robot with dual dexterous hands' plus Isaac Sim digital twin
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embodiments https://x-humanoid-robomind.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'Franka Emika Panda, the UR5e, the AgileX dual-arm robot, and a humanoid robot with dual dexterous hands' plus Isaac Sim digital twin
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episodes https://arxiv.org/abs/2412.13877 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Abstract: '107k demonstration trajectories across 479 diverse tasks involving 96 object classes'
tasks https://arxiv.org/abs/2412.13877 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Abstract: '107k demonstration trajectories across 479 diverse tasks involving 96 object classes'
modalities https://x-humanoid-robomind.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'multi-view observations, proprioceptive robot state information, and linguistic task descriptions'
hf_url https://huggingface.co/api/datasets/x-humanoid-robomind/RoboMIND 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 HF API cardData.license 'apache-2.0'; gated 'auto'; languages en, zh
license https://huggingface.co/api/datasets/x-humanoid-robomind/RoboMIND 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 HF API cardData.license 'apache-2.0'; gated 'auto'; languages en, zh
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release_date https://arxiv.org/abs/2412.13877 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 arXiv v1 2024-12-18 (v3 2025-05-27); RSS 2025
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方向清晰，判断有据。