数据集 · Fourier Intelligence (FFTAI)
Fourier ActionNet
Real-robot teleoperation. Release date not stated (BibTeX year 2025; HF collection updated 2025-04-11). Baidu Cloud link offered on action-net.org; no ModelScope/OpenDataLab page loaded.
基本事实
- 机构
- Fourier Intelligence (FFTAI)
- 形态标签
- 人形 · 双臂
- 本体（按原文）
- Fourier GR1-T1 · Fourier GR1-T2 · Fourier GR2 · Fourier Dexterous hand (6 DoF) · Fourier Dexterous hand (12 DoF)
- 轨迹数
- 30,000
- 小时数
- 140
- 帧数
- 待核实
- 任务
- tabletop pick-and-place, pouring, insertion (task count not stated)
- 场景
- 待核实
- 模态
- rgb · depth · state · language
- 格式
- LeRobot v2 (LeRobotDatasetV2; raw MP4 RGB + MKV depth + HDF5 state/action + JSON timestamps with conversion script)
- 许可证
- CC BY-NC-SA 4.0
- 商用
- 不允许（原文）
- 发布
- 待核实
- 体积
- 2740 GB
来源 · 9 条来源
url https://action-net.org/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Landing page loaded; actionnet.fftai.com returned connection errors twice
episodes https://action-net.org/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'over 30K teleoperated trajectories'; HF card shows 10K-100K episodes bucket
embodiments https://action-net.org/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'Fourier GR1-T1, GR1-T2, and GR2 humanoids, along with two types of Fourier Dexterous hands featuring six and twelve degrees of freedom'; HF card: GR1-T1/GR1-T2 32 joints, GR2 29 joints
tasks https://action-net.org/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'pick-and-place, pouring, and insertion' across randomized tabletop scenes
modalities https://huggingface.co/datasets/FourierIntelligence/ActionNet 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 RGB video (H264 MP4), depth video (Z16 MKV), robot state and action (HDF5); action-net.org: 30,000 samples annotated with prompts averaging 53 words
format https://huggingface.co/datasets/FourierIntelligence/ActionNet 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'LeRobotDatasetV2 format' conversion script provided; action-net.org: 'follow the LeRobotDatasetV2 structure'
license https://huggingface.co/datasets/FourierIntelligence/ActionNet 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 HF license tag cc-by-nc-sa-4.0; action-net.org: 'CC BY-NC-SA 4.0' for dataset, Apache 2.0 for training pipeline
size_gb https://huggingface.co/datasets/FourierIntelligence/ActionNet 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 HF card total file size 2.74 TB
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方向清晰，判断有据。