智元机器人（AgiBot）
Genie Envisioner（GE-Act）
商用许可待核实 6/8 已核实
8 个必填字段里有 2 个待核实，前台用徽标标出、不用默认值填空。已核实字段的来源列在下方。
基本事实
- 发布日期
- 2025-08 1 来源
- 参数量
- 待核实 0 来源
- 架构
- ViLLA 0 来源
- 许可证
- 代码分两块：LTX/Cosmos/pipeline/openpi_client 部分 Apache-2.0，其余代码与数据 CC BY-NC-SA 4.0；权重模型卡未标注 1 来源
- 商用
- 商用许可待核实 0 来源
- 权重
- huggingface.co ↗ 1 来源
- 代码
- github.com ↗ 1 来源
- 论文
- arxiv.org ↗ 0 来源
- 输入模态
- rgb · language 0 来源
- 动作空间
- 关节（GE-Act，基于视频潜空间） 0 来源
- 跨本体
- AgiBotWorld 数据集（README 未量化小时） 1 来源
- 预训练数据（小时）
- 待核实 0 来源
- 目标形态
- 双臂轮式 0 来源
架构 · 视频世界模型 GE-Base（LTX-Video 系）+ 动作模型 GE-Act + 仿真器 GE-Sim（Cosmos2）；以 AgiBotWorld 数据训练
来源 · 2 条来源
release_date,license,arch_notes,cross_embodiment,code_url https://github.com/AgibotTech/Genie-Envisioner 官方页面 · 抓取 2026-09-05 · 尚未存快照 README：论文 2025-08-08、代码 08-13、权重 08-14；Apache-2.0（部分目录）+ CC BY-NC-SA 4.0（其余代码与数据）；LTX-Video / Cosmos2；AgiBotWorld
weights_url https://huggingface.co/api/models/agibot-world/Genie-Envisioner 模型仓库页 · 抓取 2026-09-05 · 尚未存快照 模型卡 Genie-Envisioner-v1.0：GE_base_fast_v0.1 / ge_base_slow_v0.1 safetensors；无 license 字段；createdAt 2025-08-13
活性信号
每天从 GitHub、Hugging Face、ModelScope 公开接口抓取的数字。只记录，不评价。 · 抓取于 2026-10-31
GitHub stars
589
+3 / 30 天
近 90 天提交
2
最近推送 52 天前
HF 近 30 天下载
18
累计 78 · 9 likes
权重最后更新
2025-08-25
433 天前
GitHubAgibotTech/Genie-Envisioner · 32 forks · 19 未关闭 issue · 无 GitHub release
Hugging Faceagibot-world/Genie-Envisioner
stars · 近 30 天
公开基准分数
部署配方
还没有配方。我们只发布在租用 GPU 上真正跑通、带实测延迟的步骤；这个模型还没轮到。
记录历史
2026-09-05
来源抓取
release_date,license,arch_notes,cross_embodiment,code_url · weights_url
延迟与成本
成本 = 延迟 p50 ÷ 1000 × 租价 ÷ 3600 × 1000
| 硬件 | p50 ms | p95 ms | 峰值显存 | 每千次推理成本 ¥ | 样本 |
|---|---|---|---|---|---|
NVIDIA RTX 4090 ¥1.68/h · 共绩算力 (2026) | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA RTX 5090 ¥2.4/h · 润云 2.4 / 共绩 2.5 / 并行智算云 2.98 (2026) | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA A100 80GB 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA Jetson AGX Thor 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA H100 80GB 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA A800 80GB 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
还没有这个模型的延迟测量 · 数据来自文献、维护者实测或众包 CLI 上传；三者都还没有。
适配本体
只有有证据的格子才上色。橙点表示厂商声明的目标形态，那是声明，不是核实过的适配。
| Unitree G1 | Unitree H1 | 智元 精灵 G1 | 松灵 Piper 机械臂 | SO-101 | Franka FR3 / Panda | Fourier GR-2 | WidowX 250 S | Google Robot（Everyday Robots） | ALOHA 2 / Cobot Magic（双臂） | Galaxea R1 Pro | Franka Emika Panda | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Genie Envisioner（GE-Act） |
图例 官方声明支持社区复现成功理论可微调不支持未知 厂商声明的目标形态 3 / 12 格有明确状态
复现记录
这个模型在你的机器人上跑起来了吗？报一条，附链接（日志、视频或仓库）。记录由维护者核验；核验通过的“跑通”或“微调后跑通”会把矩阵格子升为“社区复现”，你的链接就是证据。可匿名；只存下面这几个字段。
这个模型还没有核验通过的复现记录。
方向清晰，判断有据。