Genie Envisioner（GE-Act）

商用许可待核实 6/8 已核实

8 个必填字段里有 2 个待核实，前台用徽标标出、不用默认值填空。已核实字段的来源列在下方。

基本事实

发布日期: 2025-08 1 来源
参数量: 待核实 0 来源
架构: ViLLA 0 来源
许可证: 代码分两块：LTX/Cosmos/pipeline/openpi_client 部分 Apache-2.0，其余代码与数据 CC BY-NC-SA 4.0；权重模型卡未标注 1 来源
商用: 商用许可待核实 0 来源
权重: huggingface.co ↗ 1 来源
代码: github.com ↗ 1 来源
论文: arxiv.org ↗ 0 来源
输入模态: rgb · language 0 来源
动作空间: 关节（GE-Act，基于视频潜空间） 0 来源
跨本体: AgiBotWorld 数据集（README 未量化小时） 1 来源
预训练数据（小时）: 待核实 0 来源
目标形态: 双臂轮式 0 来源

架构 · 视频世界模型 GE-Base（LTX-Video 系）+ 动作模型 GE-Act + 仿真器 GE-Sim（Cosmos2）；以 AgiBotWorld 数据训练

来源 · 2 条来源

release_date,license,arch_notes,cross_embodiment,code_url https://github.com/AgibotTech/Genie-Envisioner 官方页面 · 抓取 2026-09-05 · 尚未存快照 README：论文 2025-08-08、代码 08-13、权重 08-14；Apache-2.0（部分目录）+ CC BY-NC-SA 4.0（其余代码与数据）；LTX-Video / Cosmos2；AgiBotWorld

weights_url https://huggingface.co/api/models/agibot-world/Genie-Envisioner 模型仓库页 · 抓取 2026-09-05 · 尚未存快照模型卡 Genie-Envisioner-v1.0：GE_base_fast_v0.1 / ge_base_slow_v0.1 safetensors；无 license 字段；createdAt 2025-08-13

教程

还没有教程。首篇计划：在租用的 RTX 4090 上跑通本模型，附实测延迟报告。

记录历史

2026-09-05

来源抓取

release_date,license,arch_notes,cross_embodiment,code_url · weights_url

延迟与成本

成本 = 延迟 p50 ÷ 1000 × 租价 ÷ 3600 × 1000

硬件	p50 ms	p95 ms	峰值显存	每千次推理成本 ¥	样本
NVIDIA RTX 4090 ¥1.68/h · 共绩算力 (2026)	—	—	—	— 无延迟数据	无数据
NVIDIA RTX 5090 ¥2.4/h · 润云 2.4 / 共绩 2.5 / 并行智算云 2.98 (2026)	—	—	—	— 无延迟数据	无数据
NVIDIA A100 80GB 无租价	—	—	—	— 无延迟数据	无数据
NVIDIA Jetson AGX Thor 无租价	—	—	—	— 无延迟数据	无数据
NVIDIA H100 80GB 无租价	—	—	—	— 无延迟数据	无数据

还没有这个模型的延迟测量 · 数据来自文献、维护者实测或众包 CLI 上传；三者都还没有。

适配本体

只有有证据的格子才上色。橙点表示厂商声明的目标形态，那是声明，不是核实过的适配。

	Unitree G1	Unitree H1	智元精灵 G1	松灵 Piper 机械臂	SO-101	Franka FR3 / Panda	Fourier GR-2	WidowX 250 S	Google Robot（Everyday Robots）	ALOHA 2 / Cobot Magic（双臂）	Galaxea R1 Pro	Franka Emika Panda
Genie Envisioner（GE-Act）

图例官方声明支持社区复现成功理论可微调不支持未知厂商声明的目标形态 3 / 12 格有明确状态

方向清晰，判断有据。