阿里巴巴达摩院
RynnVLA-001
7.01B 商用许可待核实 7/8 已核实
8 个必填字段里有 1 个待核实，前台用徽标标出、不用默认值填空。已核实字段的来源列在下方。
基本事实
- 发布日期
- 2025-08 1 来源
- 参数量
- 7.01 B 1 来源
- 架构
- ViLLA 0 来源
- 许可证
- Apache-2.0（代码与模型卡）；README 同时注明 research preview intended for non-commercial use ONLY 2 来源
- 商用
- 商用许可待核实 0 来源
- 权重
- huggingface.co ↗ 1 来源
- 代码
- github.com ↗ 1 来源
- 论文
- arxiv.org ↗ 0 来源
- 输入模态
- rgb · language 0 来源
- 动作空间
- 机械臂关节/末端（LeRobot 格式数据） 0 来源
- 跨本体
- 第一人称人类视频预训练迁移到机械臂 0 来源
- 预训练数据（小时）
- 待核实 0 来源
- 目标形态
- 单臂 0 来源
架构 · 以第一人称视频生成模型为主干（Chameleon 系），先做视频生成预训练再接轨迹建模与动作
来源 · 2 条来源
release_date,license,arch_notes,code_url https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001 官方页面 · 抓取 2026-09-04 · 尚未存快照 README：2025-08-08 发布；Apache 2.0；research preview intended for non-commercial use ONLY
params_b,weights_url,license https://huggingface.co/api/models/Alibaba-DAMO-Academy/RynnVLA-001-7B-Base 模型仓库页 · 抓取 2026-09-04 · 尚未存快照 safetensors 7,013,158,912；license: apache-2.0；base chameleon
活性信号
每天从 GitHub、Hugging Face、ModelScope 公开接口抓取的数字。只记录，不评价。 · 抓取于 2026-10-31
GitHub stars
302
±0 / 30 天
近 90 天提交
0
最近推送 282 天前
HF 近 30 天下载
22
累计 175 · 9 likes
权重最后更新
2025-09-18
409 天前
Hugging FaceAlibaba-DAMO-Academy/RynnVLA-001-7B-Base
stars · 近 30 天
公开基准分数
照抄来源；各论文协议不同。带备注的完整表见基准分数页。
| 基准 | 子集 | 分数 | 来源 |
|---|---|---|---|
| CALVIN | abc_d | 4.2 avg_len | 论文 · Table 5, row 'Full Model', Task ABC -> D, Avg. Len. |
| 真机评测（论文自报） | avg | 90.6 | 论文 · Table 1, row 'RynnVLA-001 (Ours)', Average (%) |
| 真机评测（论文自报） | Grab pen and put it into holder | 90 | 论文 · Table 1, row 'RynnVLA-001 (Ours)', column 'Grab pen and put it into holder' |
| 真机评测（论文自报） | Instruction-following with Distractors | 91.7 | 论文 · Table 2, row 'RynnVLA-001 (Ours)', column 'Instruction-following with Distractors' |
| 真机评测（论文自报） | Multi-Target Manipulation | 86.7 | 论文 · Table 2, row 'RynnVLA-001 (Ours)', column 'Multi-Target Manipulation' |
| 真机评测（论文自报） | Pick up and place green blocks | 90 | 论文 · Table 1, row 'RynnVLA-001 (Ours)', column 'Pick up and place green blocks' |
| 真机评测（论文自报） | Pick up and place strawberries | 91.7 | 论文 · Table 1, row 'RynnVLA-001 (Ours)', column 'Pick up and place strawberries' |
| 真机评测（论文自报） | Single-Target Manipulation | 93.3 | 论文 · Table 2, row 'RynnVLA-001 (Ours)', column 'Single-Target Manipulation' |
部署配方
还没有配方。我们只发布在租用 GPU 上真正跑通、带实测延迟的步骤；这个模型还没轮到。
记录历史
2026-09-04
来源抓取
release_date,license,arch_notes,code_url · params_b,weights_url,license
延迟与成本
成本 = 延迟 p50 ÷ 1000 × 租价 ÷ 3600 × 1000
| 硬件 | p50 ms | p95 ms | 峰值显存 | 每千次推理成本 ¥ | 样本 |
|---|---|---|---|---|---|
NVIDIA RTX 4090 ¥1.68/h · 共绩算力 (2026) | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA RTX 5090 ¥2.4/h · 润云 2.4 / 共绩 2.5 / 并行智算云 2.98 (2026) | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA A100 80GB 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA Jetson AGX Thor 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA H100 80GB 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA A800 80GB 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
还没有这个模型的延迟测量 · 数据来自文献、维护者实测或众包 CLI 上传；三者都还没有。
适配本体
只有有证据的格子才上色。橙点表示厂商声明的目标形态，那是声明，不是核实过的适配。
| Unitree G1 | Unitree H1 | 智元 精灵 G1 | 松灵 Piper 机械臂 | SO-101 | Franka FR3 / Panda | Fourier GR-2 | WidowX 250 S | Google Robot（Everyday Robots） | ALOHA 2 / Cobot Magic（双臂） | Galaxea R1 Pro | Franka Emika Panda | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RynnVLA-001 |
图例 官方声明支持社区复现成功理论可微调不支持未知 厂商声明的目标形态 1 / 12 格有明确状态
复现记录
这个模型在你的机器人上跑起来了吗？报一条，附链接（日志、视频或仓库）。记录由维护者核验；核验通过的“跑通”或“微调后跑通”会把矩阵格子升为“社区复现”，你的链接就是证据。可匿名；只存下面这几个字段。
这个模型还没有核验通过的复现记录。
方向清晰，判断有据。