已收录模型
40
开源 / 开放权重 VLA · 种子 v0.1
本体
12
人形、双臂、单臂、轮式
矩阵格
96/ 480
有证据支撑的格数
待核实字段
25/ 404
我们不用默认值填空
40
模型索引
许可证、权重、架构、目标形态，每个字段带来源
40×12
适配矩阵
模型 × 本体；只给有证据的格子上色
6
硬件与成本
按显卡看延迟 p50/p95 与每千次推理成本
15
选模型
选一张卡：实测 p50/p95、能跑几赫兹、每千次多少钱
5
部署配方
真正跑通的命令、版本号和踩过的坑
340
基准分数
论文与 README 里印出来的分数，按基准分组，不合成
32
数据集
公开数据集：规模、本体、格式、许可证、国内镜像
6
周报
每周一从每日快照生成的变化记录；RSS 在 /feed.xml
最近收录
| 模型 | 组织 | 发布日期 | 参数量 | 商用 |
|---|---|---|---|---|
| LingBot-VLA 2.0 | 蚂蚁灵波科技 (Ant Group) | 2026-07 | 6B | 可商用 |
| InternVLA-A1.5 | 上海人工智能实验室 InternRobotics | 2026-07 | 2.69B | 禁商用 |
| Galaxea G0.5 | 星海图（Galaxea） | 2026-06 | 2B | 禁商用 |
| Isaac GR00T N1.7 | NVIDIA | 2026-04 | 3B | 可商用 |
| LingBot-VLA 4B | 蚂蚁灵波（Robbyant） | 2026-01 | 4.2B | 商用许可待核实 |
最近更新
10-18
首批种子数据导入
40 模型 · 12 本体 · 6 硬件
2026-09-05
种子数据整理完成
schema 0.1
索引里没有任何“推荐”。我们只记录来源怎么说，没核实的就标出来。
为什么可信 · 排名不含商业变量；方法与原始数据可下载；自托管与第三方端点同等展示。 全文 →
方向清晰，判断有据。