智元机器人 (AgiBot)
GO-1 (Genie Operator-1)
2.82B 禁商用 8/8 已核实
基本事实
- 发布日期
- 2025-09 2 来源
- 参数量
- 2.82 B 1 来源
- 架构
- ViLLA 0 来源
- 许可证
- CC BY-NC-SA 4.0 2 来源
- 商用
- 禁商用 1 来源
- 权重
- huggingface.co ↗ 1 来源
- 代码
- github.com ↗ 1 来源
- 论文
- arxiv.org ↗ 1 来源
- 输入模态
- rgb · language · state 0 来源
- 动作空间
- 待核实 待核实 0 来源
- 跨本体
- 支持其他本体的数据采集、微调与部署(官方表述) 0 来源
- 预训练数据（小时）
- 待核实 0 来源
- 目标形态
- 人形 · 双臂 0 来源
架构 · Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构;向全球开发者免费开放
来源 · 4 条来源
license,commercial_ok https://huggingface.co/agibot-world/GO-1/raw/main/README.md 模型仓库页 · 抓取 2026-09-03 · 尚未存快照 License: CC BY-NC-SA 4.0
license,release_date,code_url https://raw.githubusercontent.com/OpenDriveLab/AgiBot-World/main/README.md 官方页面 · 抓取 2026-09-03 · 尚未存快照 2025/09/19 GO-1 open-sourced; CC BY-NC-SA 4.0
params_b,release_date,weights_url https://huggingface.co/api/models/agibot-world/GO-1 模型仓库页 · 抓取 2026-09-03 · 尚未存快照 safetensors 2,821,541,905 BF16; created 2025-09-04
活性信号
每天从 GitHub、Hugging Face、ModelScope 公开接口抓取的数字。只记录，不评价。 · 抓取于 2026-10-18
GitHub stars
3,206
+20 / 30 天
近 90 天提交
0
最近推送 143 天前
HF 近 30 天下载
136
累计 3,960 · 21 likes
权重最后更新
2025-09-21
393 天前
GitHubOpenDriveLab/AgiBot-World · 220 forks · 38 未关闭 issue · 无 GitHub release
Hugging Faceagibot-world/GO-1
stars · 近 30 天
公开基准分数
照抄来源；各论文协议不同。带备注的完整表见基准分数页。
| 基准 | 子集 | 分数 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 真机评测（论文自报） | agibot_g1_5_tasks_avg_completion_score | 0.8 score 0-1 | 论文 · Fig. 5(b) 'Real-world Experiment Results', 'Average' group, bar label for GO-1 (per task: Restock Bag 0.98, Table Bussing 1.00, Pour Water 0.67, Restock Beverage 0.60, Fold Shorts 0.66) |
| 真机评测（论文自报）GO-1 w/o Latent Planner | agibot_g1_5_tasks_avg_completion_score | 0.7 score 0-1 | 论文 · Fig. 5(b) 'Average' bar label for 'GO-1 w/o Latent Planner' (per task 0.93 / 0.87 / 0.42 / 0.49 / 0.60) |
部署配方
还没有配方。我们只发布在租用 GPU 上真正跑通、带实测延迟的步骤；这个模型还没轮到。
记录历史
2026-09-03
来源抓取
license,commercial_ok · license,release_date,code_url · params_b,release_date,weights_url · paper_url
延迟与成本
成本 = 延迟 p50 ÷ 1000 × 租价 ÷ 3600 × 1000
| 硬件 | p50 ms | p95 ms | 峰值显存 | 每千次推理成本 ¥ | 样本 |
|---|---|---|---|---|---|
NVIDIA RTX 4090 ¥1.68/h · 共绩算力 (2026) | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA RTX 5090 ¥2.4/h · 润云 2.4 / 共绩 2.5 / 并行智算云 2.98 (2026) | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA A100 80GB 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA Jetson AGX Thor 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA H100 80GB 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA A800 80GB 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
还没有这个模型的延迟测量 · 数据来自文献、维护者实测或众包 CLI 上传；三者都还没有。
适配本体
只有有证据的格子才上色。橙点表示厂商声明的目标形态，那是声明，不是核实过的适配。
| Unitree G1 | Unitree H1 | 智元 精灵 G1 | 松灵 Piper 机械臂 | SO-101 | Franka FR3 / Panda | Fourier GR-2 | WidowX 250 S | Google Robot（Everyday Robots） | ALOHA 2 / Cobot Magic（双臂） | Galaxea R1 Pro | Franka Emika Panda | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GO-1 (Genie Operator-1) |
图例 官方声明支持社区复现成功理论可微调不支持未知 厂商声明的目标形态 3 / 12 格有明确状态
复现记录
这个模型在你的机器人上跑起来了吗？报一条，附链接（日志、视频或仓库）。记录由维护者核验；核验通过的“跑通”或“微调后跑通”会把矩阵格子升为“社区复现”，你的链接就是证据。可匿名；只存下面这几个字段。
这个模型还没有核验通过的复现记录。
方向清晰，判断有据。