Galaxea Open-World Dataset (G0 data)

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基本事实

机构: Galaxea (OpenGalaxea)
形态标签: 双臂 · 移动操作
本体（按原文）: Galaxea R1 Lite (mobile dual-arm manipulator)
轨迹数: 待核实
小时数: 待核实
帧数: 待核实
任务: 待核实
场景: 11 physical sites (residential, catering, retail, office)
模态: rgb · language
格式: LeRobot (HF tag 'lerobot')
许可证: cc-by-nc-sa-4.0
商用: 不允许（原文）
发布: 2025-08
体积: 待核实

来源 · 12 条来源

name https://opengalaxea.github.io/GalaxeaVLA/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 opengalaxea.github.io/G0/ redirects to GalaxeaVLA page

org https://opengalaxea.github.io/GalaxeaVLA/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 opengalaxea.github.io/G0/ redirects to GalaxeaVLA page

url https://opengalaxea.github.io/GalaxeaVLA/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 opengalaxea.github.io/G0/ redirects to GalaxeaVLA page

embodiments https://opengalaxea.github.io/GalaxeaVLA/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'Galaxea R1 Lite is a mobile dual-arm manipulator designed for daily tasks'; HF tags dual-arm, whole body control

form_tags https://opengalaxea.github.io/GalaxeaVLA/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'Galaxea R1 Lite is a mobile dual-arm manipulator designed for daily tasks'; HF tags dual-arm, whole body control

scenes https://opengalaxea.github.io/GalaxeaVLA/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'collected at 11 physical sites—covering residential, catering, retail, and office spaces'

modalities https://opengalaxea.github.io/GalaxeaVLA/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Visual data 'paired with precise subtask-level language annotations'; HF tag modality:video

hf_url https://huggingface.co/api/datasets?author=OpenGalaxea&limit=50 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 HF org listing: OpenGalaxea/Galaxea-Open-World-Dataset tags license:cc-by-nc-sa-4.0, lerobot, size_categories:n>1T, arxiv:2509.00576; repo gated

format https://huggingface.co/api/datasets?author=OpenGalaxea&limit=50 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 HF org listing: OpenGalaxea/Galaxea-Open-World-Dataset tags license:cc-by-nc-sa-4.0, lerobot, size_categories:n>1T, arxiv:2509.00576; repo gated

license https://huggingface.co/api/datasets?author=OpenGalaxea&limit=50 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 HF org listing: OpenGalaxea/Galaxea-Open-World-Dataset tags license:cc-by-nc-sa-4.0, lerobot, size_categories:n>1T, arxiv:2509.00576; repo gated

commercial_ok https://huggingface.co/api/datasets?author=OpenGalaxea&limit=50 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 HF org listing: OpenGalaxea/Galaxea-Open-World-Dataset tags license:cc-by-nc-sa-4.0, lerobot, size_categories:n>1T, arxiv:2509.00576; repo gated

release_date https://arxiv.org/abs/2509.00576 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 arXiv submitted 2025-08-30

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按写明的机器人名或形态匹配；匹配只说明形态覆盖，不代表某个模型在其上训练过。

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方向清晰，判断有据。