Open-TeleVision teleoperation datasets

Real-robot teleop recordings; per-task demo counts in paper: Can Sorting 10, Can Insertion/Folding/Unloading 20 each; no total episode count or dataset license stated.

基本事实

机构: OpenTeleVision (Xuxin Cheng et al.)
形态标签: 人形 · 双臂
本体（按原文）: Unitree H1 with 6 DoF Inspire hands · Fourier GR-1 with jaw gripper
轨迹数: 待核实
小时数: 待核实
帧数: 待核实
任务: 4
场景: 待核实
模态: rgb · state
格式: custom (raw recordings placed in data/recordings/ and processed by repo scripts)
许可证: Apache-2.0 (code repository); dataset license not separately stated
商用: 待核实
发布: 2024-07
体积: 待核实

来源 · 6 条来源

embodiments https://arxiv.org/html/2407.01512 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'Unitree H1' with '6 DoF Inspire' hands; 'Fourier GR-1' with 'jaw gripper'

tasks https://robot-tv.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'Can Sorting, Can Insertion, Folding, and Unloading'

modalities https://arxiv.org/html/2407.01512 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'A ZED Mini stereo camera ... stereo RGB streaming' at 480x640 per eye, 60 Hz; hand/head/wrist SE(3) poses and joint positions recorded

format https://github.com/OpenTeleVision/TeleVision 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Dataset on Google Drive (drive.google.com/drive/folders/11WO96mUMjmxRo9Hpvm4ADz7THuuGNEMY); 'Place the downloaded dataset in data/recordings/'

license https://raw.githubusercontent.com/OpenTeleVision/TeleVision/main/LICENSE 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Apache License, Version 2.0 (code)

release_date https://arxiv.org/abs/2407.01512 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Submitted 1 Jul 2024; CoRL 2024

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