OpenHelix 团队
LLaVA-VLA
7B 可商用 8/8 已核实
基本事实
- 发布日期
- 2025-06 1 来源
- 参数量
- 7 B 0 来源
- 架构
- 单体自回归 0 来源
- 许可证
- MIT（代码与模型卡） 2 来源
- 商用
- 可商用 0 来源
- 权重
- huggingface.co ↗ 1 来源
- 代码
- github.com ↗ 1 来源
- 论文
- arxiv.org ↗ 0 来源
- 输入模态
- rgb · language 0 来源
- 动作空间
- 末端位姿增量 + 夹爪 0 来源
- 跨本体
- CALVIN 微调；RoboTwin 评测 0 来源
- 预训练数据（小时）
- 待核实 0 来源
- 目标形态
- 单臂 0 来源
架构 · 直接基于 LLaVA-v1.5-7B / LLaVA-OneVision 0.5B 的 VLA；ICRA 2026
来源 · 2 条来源
release_date,license,arch_notes,code_url https://github.com/OpenHelix-Team/LLaVA-VLA 官方页面 · 抓取 2026-09-05 · 尚未存快照 README：2025-06-17 发布代码与权重、2025-07-05 发 0.5B；MIT license；基于 LLaVA
weights_url,license https://huggingface.co/api/models/chenpyyy/LLaVA-VLA 模型仓库页 · 抓取 2026-09-05 · 尚未存快照 模型卡 license: MIT；createdAt 2025-06-16
活性信号
每天从 GitHub、Hugging Face、ModelScope 公开接口抓取的数字。只记录，不评价。 · 抓取于 2026-10-31
GitHub stars
214
+1 / 30 天
近 90 天提交
0
最近推送 234 天前
HF 近 30 天下载
0
累计 0 · 0 likes
权重最后更新
2025-07-06
483 天前
ModelScope未找到同名镜像（按仓库名搜索）
Hugging Facechenpyyy/LLaVA-VLA
stars · 近 30 天
公开基准分数
照抄来源；各论文协议不同。带备注的完整表见基准分数页。
| 基准 | 子集 | 分数 | 来源 |
|---|---|---|---|
| CALVIN | abc_d | 3.7 avg_len | 论文 · Table VI 'Comparison with various manipulation baselines on CALVIN', row 'LLaVA-VLA (Ours) 500M', column Avg. Len. |
| CALVINLLaVA-VLA-7B | abc_d | 3.8 avg_len | 论文 · Table I 'Comparison among different versions of LLaVA-VLA in terms of success rates and average length on RoboTwin', row 'LLaVA-VLA (ours) 7B', column Avg. Len. |
| 真机评测（论文自报） | bimanual_6task_avg_domain_randomization | 30.7 | 论文 · Table XI, row 'LLaVA-VLA (Ours)', column Avg. Success / DR |
| 真机评测（论文自报） | bimanual_6task_avg_seen | 44.2 | 论文 · Table XI 'Comparison of success rates on real-world bimanual tasks', row 'LLaVA-VLA (Ours)', column Avg. Success / Seen |
| RoboTwin 2.0 | domain_randomization_8task_avg | 28.6 | 论文 · Table VII, row 'Average success', column LLaVA-VLA (Ours) / DR |
| RoboTwin 2.0 | seen_8task_avg | 40.3 | 论文 · Table VII 'Evaluation on RoboTwin benchmark. Success rates for 8 tasks on the Seen and DR settings', row 'Average success', column LLaVA-VLA (Ours) / Seen |
部署配方
还没有配方。我们只发布在租用 GPU 上真正跑通、带实测延迟的步骤；这个模型还没轮到。
记录历史
2026-09-05
来源抓取
release_date,license,arch_notes,code_url · weights_url,license
延迟与成本
成本 = 延迟 p50 ÷ 1000 × 租价 ÷ 3600 × 1000
| 硬件 | p50 ms | p95 ms | 峰值显存 | 每千次推理成本 ¥ | 样本 |
|---|---|---|---|---|---|
NVIDIA RTX 4090 ¥1.68/h · 共绩算力 (2026) | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA RTX 5090 ¥2.4/h · 润云 2.4 / 共绩 2.5 / 并行智算云 2.98 (2026) | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA A100 80GB 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA Jetson AGX Thor 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA H100 80GB 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA A800 80GB 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
还没有这个模型的延迟测量 · 数据来自文献、维护者实测或众包 CLI 上传；三者都还没有。
适配本体
只有有证据的格子才上色。橙点表示厂商声明的目标形态，那是声明，不是核实过的适配。
| Unitree G1 | Unitree H1 | 智元 精灵 G1 | 松灵 Piper 机械臂 | SO-101 | Franka FR3 / Panda | Fourier GR-2 | WidowX 250 S | Google Robot（Everyday Robots） | ALOHA 2 / Cobot Magic（双臂） | Galaxea R1 Pro | Franka Emika Panda | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LLaVA-VLA |
图例 官方声明支持社区复现成功理论可微调不支持未知 厂商声明的目标形态 3 / 12 格有明确状态
复现记录
这个模型在你的机器人上跑起来了吗？报一条，附链接（日志、视频或仓库）。记录由维护者核验；核验通过的“跑通”或“微调后跑通”会把矩阵格子升为“社区复现”，你的链接就是证据。可匿名；只存下面这几个字段。
这个模型还没有核验通过的复现记录。
方向清晰，判断有据。