数据集 · RoboTwin-Platform (Tianxing Chen et al.)
RoboTwin 2.0
Simulation (SAPIEN-based). Object library: 731 objects across 147 categories. 5 robot embodiments stated but names not enumerated on fetched pages (default aloha_agilex). Paper: arXiv 2506.18088.
基本事实
- 机构
- RoboTwin-Platform (Tianxing Chen et al.)
- 形态标签
- 双臂 · 仿真
- 本体（按原文）
- aloha_agilex (default embodiment)
- 轨迹数
- 100,000
- 小时数
- 待核实
- 帧数
- 待核实
- 任务
- 50
- 场景
- 待核实
- 模态
- rgb
- 格式
- HDF5
- 许可证
- MIT
- 商用
- 允许（原文）
- 发布
- 2025-06
- 体积
- 1530 GB
来源 · 8 条来源
episodes https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 README: 'over 100,000 pre-collected trajectories'
tasks https://robotwin-platform.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'over 50 dual-arm collaborative manipulation tasks'; arXiv 2506.18088 abstract: '50 dual-arm tasks'
embodiments https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 README names 'aloha_agilex' as default embodiment; landing page states '5 distinct robot platforms' without listing names
modalities https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 README: 'episodes store cameras as encoded image bits' (HDF5); other modalities not enumerated on fetched pages
format https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 HDF5 episodes with encoded camera images
license https://huggingface.co/datasets/TianxingChen/RoboTwin2.0 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 HF license tag 'mit'; GitHub README: 'This repository is released under the MIT license.'
release_date https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 README news: RoboTwin 2.0 released '2025/06/21'; arXiv 2506.18088 submitted 22 Jun 2025
size_gb https://huggingface.co/datasets/TianxingChen/RoboTwin2.0 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 HF card: '1.53 TB'
索引里的相关本体
按写明的机器人名或形态匹配；匹配只说明形态覆盖，不代表某个模型在其上训练过。
- 智元 精灵 G1 智元机器人 · dual_arm_wheeled
- ALOHA 2 / Cobot Magic（双臂） Trossen Robotics / 松灵 AgileX · 双臂
- Galaxea R1 Pro 星海图（Galaxea） · dual_arm_wheeled
方向清晰，判断有据。