每月一期。上半是脚本从本站数据文件生成的数字,下半是署名分析。数字与判断分开写,读者能分清哪句是数、哪句是观点。
"开源 VLA"是分层的:权重开放、许可证可商用、仓库还在维护,是三件事。 索引里 40 个模型,许可证明确可商用的 17 个,半年内有推送的 17 个,两者兼备的只有 7 个。下载量与维护状态已经脱钩。 近 30 天 Hugging Face 下载量的 54% 归 OpenVLA 一个模型,而它的仓库 544 天没有推送。它被下载是因为它是论文里的基线,不是因为有人拿它上机器人。单流推理下,消费级显卡赢了数据中心卡。 五个模型在 A8…