蚂蚁灵波科技 (Ant Group)
LingBot-VLA 2.0
6B 可商用 8/8 已核实
基本事实
- 发布日期
- 2026-07 2 来源
- 参数量
- 6 B 2 来源
- 架构
- 待核实 待核实 0 来源
- 许可证
- Apache-2.0 2 来源
- 商用
- 可商用 0 来源
- 权重
- huggingface.co ↗ 1 来源
- 代码
- github.com ↗ 1 来源
- 论文
- 待核实 0 来源
- 输入模态
- rgb · language · state 0 来源
- 动作空间
- 多构型(单臂/双臂、双足/轮式) 0 来源
- 跨本体
- 是：预训练覆盖 20 种机器人构型（官方）；媒体称 17 家厂商 4 来源
- 预训练数据（小时）
- 60000 h 2 来源
- 目标形态
- 人形 · 双臂 · 单臂 · 轮式 0 来源
架构 · 预训练融入 6 万小时真实物理数据;支持头部、腰部、末端执行器与移动底盘等自由度
来源 · 6 条来源
license,params_b,weights_url,code_url,release_date https://github.com/robbyant/lingbot-vla-v2 官方页面 · 抓取 2026-09-03 · 尚未存快照 Apache-2.0; 6B; 2026-07-08 权重发布
license,pretrain_hours,cross_embodiment https://huggingface.co/robbyant/lingbot-vla-v2-6b/raw/main/README.md 模型仓库页 · 抓取 2026-09-03 · 尚未存快照 Apache-2.0; 60,000 hours; 20 robot configurations
params_b,release_date https://huggingface.co/api/models/robbyant/lingbot-vla-v2-6b 模型仓库页 · 抓取 2026-09-03 · 尚未存快照 safetensors ≈6.38B F32; created 2026-07-07
pretrain_hours,cross_embodiment https://arxiv.org/abs/2607.06403 论文 / 官方文档 · 抓取 2026-09-03 · 尚未存快照 50k h 真机 + 10k h 第一视角视频; 20 constructions
cross_embodiment https://www.qbitai.com/2026/07/445668.html 媒体报道 · 抓取 2026-09-03 · 尚未存快照 17 个品牌 20 种构型
cross_embodiment https://technology.robbyant.com/lingbot-vla-v2 官方页面 · 抓取 2026-09-03 · 尚未存快照 官网列出 20 个具体机型
教程
还没有教程。首篇计划：在租用的 RTX 4090 上跑通本模型，附实测延迟报告。
记录历史
2026-09-03
来源抓取
license,params_b,weights_url,code_url,release_date · license,pretrain_hours,cross_embodiment · params_b,release_date · pretrain_hours,cross_embodiment · cross_embodiment · cross_embodiment
延迟与成本
成本 = 延迟 p50 ÷ 1000 × 租价 ÷ 3600 × 1000
| 硬件 | p50 ms | p95 ms | 峰值显存 | 每千次推理成本 ¥ | 样本 |
|---|---|---|---|---|---|
NVIDIA RTX 4090 ¥1.68/h · 共绩算力 (2026) | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA RTX 5090 ¥2.4/h · 润云 2.4 / 共绩 2.5 / 并行智算云 2.98 (2026) | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA A100 80GB 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
NVIDIA Jetson AGX Thor 无租价 | — | — | — | — 无延迟数据 | 无数据 |
还没有这个模型的延迟测量 · 数据来自文献、维护者实测或众包 CLI 上传；三者都还没有。
适配本体
只有有证据的格子才上色。橙点表示厂商声明的目标形态，那是声明，不是核实过的适配。
| Unitree G1 | Unitree H1 | 智元 精灵 G1 | 松灵 Piper 机械臂 | SO-101 | Franka FR3 / Panda | 傅立叶 GR 系列 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LingBot-VLA 2.0 |
图例 官方声明支持社区复现成功理论可微调不支持未知 厂商声明的目标形态 0 / 7 格有明确状态