本体
被收录模型声称或被核实能跑的机器人本体。价格取能查到的公开标价。
| 本体 | 形态 | 自由度 | 末端 | 公开价（元） | 有证据的格 | 被声明为目标 | 已核实字段 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 宇树科技 | 人形 | 23 | 标准版无手；G1 EDU 可选 Dex3-1 三指力控手（7 DoF）+ 2 腕部自由度 | 官网标价 US$13.5K（G1 标准版，不含税运）；EDU 版询价 | 1 / 40 | 5 个模型 | 7/7 |
| Unitree H1 宇树科技 | 人形 | 18 | 可选；H1-2 可选 Dex5-1 等双手 | 官网未标价 | 0 / 40 | 5 个模型 | 7/7 |
| 智元 精灵 G1 智元机器人 | 双臂轮式 | 20 | 6 自由度灵巧手，可换二指夹爪 | 官网未标价 | 7 / 40 | 19 个模型 | 7/7 |
| 松灵 Piper 机械臂 松灵机器人 | 单臂 | 6 | 平行夹爪（可选） | 官网标价 US$1,999 | 5 / 40 | 31 个模型 | 7/7 |
| SO-101 开源社区 (LeRobot) | 单臂 | 6 | 平行夹爪（3D 打印） | BOM 约 US$122（从动臂）/ US$230（主从双臂），自行打印装配 | 8 / 40 | 31 个模型 | 7/7 |
| Franka FR3 / Panda Franka Robotics | 单臂 | 7 | Franka Hand 平行夹爪 | 官网未标价 | 4 / 40 | 31 个模型 | 7/7 |
| Fourier GR-2 傅利叶智能 | 人形 | 53 | 12 自由度灵巧手，含 6 个阵列触觉传感器 | 仅企业/机构销售，官网未标价 | 2 / 40 | 5 个模型 | 7/7 |
| WidowX 250 S Trossen Robotics | 单臂 | 6 | X-Series 可换指夹爪 | 已停产，官网未标价 | 17 / 40 | 31 个模型 | 7/7 |
| Google Robot（Everyday Robots） Google / Everyday Robots | 单臂 | 7 | 平行夹爪 | 不对外销售 | 11 / 40 | 31 个模型 | 6/7 |
| ALOHA 2 / Cobot Magic（双臂） Trossen Robotics / 松灵 AgileX | 双臂 | 12 | 双平行夹爪 | 待核实 | 13 / 40 | 17 个模型 | 6/7 |
| Galaxea R1 Pro 星海图（Galaxea） | 双臂轮式 | 26 | 力控平行夹爪 | 官网未标价 | 4 / 40 | 19 个模型 | 7/7 |
| Franka Emika Panda Franka Robotics | 单臂 | 7 | Franka Hand 平行夹爪 | 已停产，由 FR3 接替；官网未标价 | 24 / 40 | 31 个模型 | 7/7 |
方向清晰，判断有据。