Trossen Robotics
WidowX 250 S
基本事实
- 形态
- 单臂 2 来源
- 自由度
- 6 2 来源
- 末端
- X-Series 可换指夹爪 1 来源
- SDK / ROS
- trossenrobotics.com ↗ 1 来源
- 公开价（元）
- 已停产，官网未标价 0 来源
- 数据格式
- Interbotix ROS/ROS 2 · BridgeData V2（RLDS） · LeRobot 0 来源
来源 · 3 条来源
form,dof https://github.com/octo-models/octo 官方页面 · 抓取 2026-09-04 · 尚未存快照 BridgeData V2 / Octo 评测本体（README）
form https://github.com/IPEC-PUBLIC/EO-1 官方页面 · 抓取 2026-09-04 · 尚未存快照 EO-1 README 列 WidowX 250 S 为评测本体
dof,end_effector,sdk_url https://www.trossenrobotics.com/widowx-250 官方页面 · 抓取 2026-09-05 · 尚未存快照 官网：6 DOF；250g payload；650mm reach；Interbotix Python/ROS；THIS PRODUCT HAS BEEN DISCONTINUED
把这种形态列为目标的模型
这是厂商声明，不等于核实过的适配。核实过的状态看下面的矩阵。
在这个本体上的适配状态
图例 官方声明支持社区复现成功理论可微调不支持未知 厂商声明的目标形态 17 / 40 格有明确状态
方向清晰，判断有据。