数据集 · DROID collaboration (13 institutions)
DROID (Distributed Robot Interaction Dataset)
Official license not stated on fetched pages (null); HF LeRobot port cadene/droid_1.0.1 is tagged apache-2.0. Paper abstract says 84 tasks vs 86 on the project page; April 2025 update added improved camera calibrations.
基本事实
- 机构
- DROID collaboration (13 institutions)
- 形态标签
- 单臂
- 本体（按原文）
- Franka Panda 7DoF robot arm
- 轨迹数
- 76,000
- 小时数
- 350
- 帧数
- 待核实
- 任务
- 86
- 场景
- 564
- 模态
- rgb · language
- 格式
- RLDS/TFDS
- 许可证
- 待核实
- 商用
- 待核实
- 发布
- 2024-03
- 体积
- 待核实
来源 · 13 条来源
name https://droid-dataset.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Page: 'Franka Panda 7DoF robot arm'; 13 institutions across North America, Asia and Europe; 50 data collectors
org https://droid-dataset.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Page: 'Franka Panda 7DoF robot arm'; 13 institutions across North America, Asia and Europe; 50 data collectors
url https://droid-dataset.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Page: 'Franka Panda 7DoF robot arm'; 13 institutions across North America, Asia and Europe; 50 data collectors
embodiments https://droid-dataset.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Page: 'Franka Panda 7DoF robot arm'; 13 institutions across North America, Asia and Europe; 50 data collectors
form_tags https://droid-dataset.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Page: 'Franka Panda 7DoF robot arm'; 13 institutions across North America, Asia and Europe; 50 data collectors
episodes https://droid-dataset.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 '76k demonstration trajectories or 350h of interaction data'; 564 scenes; collected over 12 months
hours https://droid-dataset.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 '76k demonstration trajectories or 350h of interaction data'; 564 scenes; collected over 12 months
scenes https://droid-dataset.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 '76k demonstration trajectories or 350h of interaction data'; 564 scenes; collected over 12 months
tasks https://droid-dataset.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Page states 86 tasks; paper abstract (arXiv 2403.12945) states 84 tasks
modalities https://droid-dataset.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 RGB from two Zed 2 stereo cameras + wrist Zed Mini; language instructions; action data
format https://droid-dataset.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Loading example uses 'import tensorflow_datasets as tfds' (RLDS/TFDS)
hf_url https://huggingface.co/api/datasets/cadene/droid_1.0.1 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Community LeRobot-format port by user cadene; HF card license tag apache-2.0; usedStorage 399,287,567,377 bytes
release_date https://arxiv.org/abs/2403.12945 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 arXiv v1 2024-03-19 (v2 2025-04-22)
索引里的相关本体
按写明的机器人名或形态匹配；匹配只说明形态覆盖，不代表某个模型在其上训练过。
- 松灵 Piper 机械臂 松灵机器人 · 单臂
- SO-101 开源社区 (LeRobot) · 单臂
- Franka FR3 / Panda Franka Robotics · 单臂
- WidowX 250 S Trossen Robotics · 单臂
- Google Robot（Everyday Robots） Google / Everyday Robots · 单臂
- Franka Emika Panda Franka Robotics · 单臂
方向清晰，判断有据。