RoboVerse (roboverse_data)

Simulation (MetaSim; simulators Isaac Sim, Isaac Gym, MuJoCo, SAPIEN, PyBullet, Genesis). Paper counts (~500k trajectories) vs hub repo 28.4 GB — hub does not state trajectory count. Modalities/format not enumerated on fetched pages; roboverse.wiki landing gave no dataset specs.

基本事实

机构: RoboVerseOrg
形态标签: 单臂 · 人形 · 多本体 · 仿真
本体（按原文）: Franka
轨迹数: 500,000
小时数: 待核实
帧数: 待核实
任务: 276
场景: 待核实
模态: 待核实
格式: 待核实
许可证: apache-2.0 (HF license tag); paper states 'CC BY-NC-SA 4.0'
商用: 待核实
发布: 2025-04
体积: 28.4 GB

来源 · 6 条来源

embodiments https://arxiv.org/html/2504.18904 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Paper names Franka and humanoid robots; full embodiment list not enumerated in fetched text

episodes https://arxiv.org/html/2504.18904 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 '~500k unique, high-fidelity trajectories covering 276 task categories and ~5.5k assets'; 'over 50 million high-quality state transitions'

tasks https://arxiv.org/html/2504.18904 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 '276 task categories'

license https://huggingface.co/datasets/RoboVerseOrg/roboverse_data 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 HF license tag 'apache-2.0'; arXiv HTML states 'CC BY-NC-SA 4.0' — conflicting, commercial_ok left null

release_date https://arxiv.org/abs/2504.18904 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Submitted 26 Apr 2025

size_gb https://huggingface.co/datasets/RoboVerseOrg/roboverse_data 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 HF card total file size '28.4 GB'

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