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数据集 · UC Berkeley RAIL

BridgeData V2

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Paper abstract: 60,096 trajectories across 24 environments on a low-cost robot. Download size and depth-camera model not stated on fetched page.

基本事实

机构
UC Berkeley RAIL
形态标签
单臂
本体（按原文）
WidowX 250 6DOF robot arm
轨迹数
60,096
小时数
待核实
帧数
待核实
任务
13 skills
场景
24
模态
rgb · depth · language
格式
raw (JPEG images, zip downloads)
许可证
Creative Commons Attribution 4.0 International License
商用
允许（原文）
发布
2023-08
体积
待核实
来源 · 13 条来源
name https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'WidowX 250 6DOF robot arm'
org https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'WidowX 250 6DOF robot arm'
url https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'WidowX 250 6DOF robot arm'
embodiments https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'WidowX 250 6DOF robot arm'
form_tags https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'WidowX 250 6DOF robot arm'
episodes https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 '60,096 trajectories' = '50,365 teleoperated demonstrations' + '9,731 rollouts from a scripted pick-and-place policy'
tasks https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 '13 skills' across '24 environments'
scenes https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 '13 skills' across '24 environments'
modalities https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Fixed over-the-shoulder RGBD camera, two randomized RGB cameras, wrist RGB camera; 'Each trajectory is labeled with a natural langauge instruction'
format https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'stored as JPEGS'; teleop and scripted data provided as separate zip files
license https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'All data is provided under the Creative Commons Attribution 4.0 International License'
commercial_ok https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'All data is provided under the Creative Commons Attribution 4.0 International License'
release_date https://arxiv.org/abs/2308.12952 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 arXiv v1 2023-08-24 (v3 2024-01-17)

索引里的相关本体

按写明的机器人名或形态匹配；匹配只说明形态覆盖，不代表某个模型在其上训练过。

SinanLab · 司南实验室方向清晰，判断有据。