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数据集 · mees/calvin (Oier Mees et al.)

CALVIN

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Hours, frames, task count, language-instruction count, split sizes and file format live in dataset/README.md, which was not fetched (budget); robot name not explicit in fetched README.

基本事实

机构
mees/calvin (Oier Mees et al.)
形态标签
仿真 · 单臂
本体（按原文）
待核实
轨迹数
待核实
小时数
待核实
帧数
待核实
任务
待核实
场景
environments A, B, C, D
模态
rgb · depth · tactile · state · language
格式
待核实
许可证
MIT
商用
允许（原文）
发布
2021-12
体积
待核实
来源 · 9 条来源
name https://github.com/mees/calvin 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 GitHub README
org https://github.com/mees/calvin 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 GitHub README
url https://github.com/mees/calvin 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 GitHub README
form_tags https://github.com/mees/calvin 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 PyBullet simulation; proprioceptive state lists one EE pose, one gripper width and 'joint positions (7)'
scenes https://github.com/mees/calvin 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Download options 'D | ABC | ABCD' (environments A-D)
modalities https://github.com/mees/calvin 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Static RGB 200x200x3, static depth 200x200, gripper RGB 84x84x3, gripper depth 84x84, tactile image 120x160x6, proprioceptive state; benchmark is language-conditioned
license https://github.com/mees/calvin 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'License: MIT' badge and footer
commercial_ok https://github.com/mees/calvin 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'License: MIT' badge and footer
release_date https://arxiv.org/abs/2112.03227 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 arXiv v1 2021-12-06 (v4 2022-07-13); RA-L vol 7 no 3, 2022

索引里的相关本体

按写明的机器人名或形态匹配；匹配只说明形态覆盖，不代表某个模型在其上训练过。

SinanLab · 司南实验室方向清晰，判断有据。