数据集 · Google
RT-1 dataset (Google robot)
Data released at https://console.cloud.google.com/storage/browser/gresearch/rt-1-data-release (link on project page); also a constituent of OXE. Format, license and modalities not stated on fetched pages.
基本事实
- 机构
- 形态标签
- 移动操作 · 单臂
- 本体（按原文）
- fleet of 13 robots (platform not named on project page)
- 轨迹数
- 130,000
- 小时数
- 待核实
- 帧数
- 待核实
- 任务
- 700
- 场景
- 待核实
- 模态
- 待核实
- 格式
- 待核实
- 许可证
- 待核实
- 商用
- 待核实
- 发布
- 2022-12
- 体积
- 待核实
来源 · 8 条来源
name https://robotics-transformer1.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'collected with a fleet of 13 robots over 17 months'; robot model not named
org https://robotics-transformer1.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'collected with a fleet of 13 robots over 17 months'; robot model not named
url https://robotics-transformer1.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'collected with a fleet of 13 robots over 17 months'; robot model not named
embodiments https://robotics-transformer1.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'collected with a fleet of 13 robots over 17 months'; robot model not named
form_tags https://robotics-transformer1.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Action space: 'seven dimensions for the arm movement ... three dimensions for base movement (x, y, yaw)' -> single arm on mobile base
episodes https://robotics-transformer1.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'over 130k episodes, which contain over 700 tasks'
tasks https://robotics-transformer1.github.io/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'over 130k episodes, which contain over 700 tasks'
release_date https://arxiv.org/abs/2212.06817 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 arXiv v1 2022-12-13 (v2 2023-08-11)
索引里的相关本体
按写明的机器人名或形态匹配；匹配只说明形态覆盖，不代表某个模型在其上训练过。
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方向清晰，判断有据。