Franka Robotics
Franka Emika Panda
基本事实
- 形态
- 单臂 2 来源
- 自由度
- 7 2 来源
- 末端
- Franka Hand 平行夹爪 1 来源
- SDK / ROS
- frankarobotics.github.io ↗ 1 来源
- 公开价（元）
- 已停产，由 FR3 接替；官网未标价 0 来源
- 数据格式
- libfranka / FCI · RLDS · LeRobot 0 来源
来源 · 3 条来源
form,dof https://github.com/IPEC-PUBLIC/EO-1 官方页面 · 抓取 2026-09-04 · 尚未存快照 EO-1 README 评测本体 Franka Panda
form https://github.com/PKU-EPIC/GraspVLA 官方页面 · 抓取 2026-09-04 · 尚未存快照 GraspVLA 基于 LeRobot Franka 数据集
dof,end_effector,sdk_url https://franka.de/products/franka-research-3 官方页面 · 抓取 2026-09-05 · 尚未存快照 Franka Research 3 页面（Panda 后继型号，同 7 DoF / Franka Hand / libfranka）
把这种形态列为目标的模型
这是厂商声明，不等于核实过的适配。核实过的状态看下面的矩阵。
在这个本体上的适配状态
图例 官方声明支持社区复现成功理论可微调不支持未知 厂商声明的目标形态 24 / 40 格有明确状态
方向清晰，判断有据。