松灵机器人
松灵 Piper 机械臂
基本事实
- 形态
- 单臂 0 来源
- 自由度
- 6 0 来源
- 末端
- 夹爪 0 来源
- SDK / ROS
- 待核实 待核实 0 来源
- 公开价（元）
- 待核实 待核实 0 来源
- 数据格式
- 待核实 0 来源
来源 · 0 条来源
这条记录还没有任何来源，全部字段按待核实处理。
把这种形态列为目标的模型
这是厂商声明，不等于核实过的适配。核实过的状态看下面的矩阵。
在这个本体上的适配状态
| 松灵 Piper 机械臂 | |
|---|---|
| Isaac GR00T N1.7 | |
| GR00T N1.6 3B | |
| LingBot-VLA 2.0 | |
| GO-1 (Genie Operator-1) | |
| π0 (pi-zero) | |
| π0.5 | |
| SmolVLA | |
| OpenVLA | |
| X-VLA | |
| Octo | |
| 星海图具身基础模型(WRC 开源,名称待定) |
图例 官方声明支持社区复现成功理论可微调不支持未知 厂商声明的目标形态 0 / 11 格有明确状态