周报 2026-W44

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1. SmolVLA 100+ · 2026-10-25
2. LingBot-VLA 2.0 16 · 2026-09-22
3. Isaac GR00T N1.7 12 · 2026-10-22
4. GR00T N1.5 3B 12 · 2026-10-22
5. WALL-OSS 3 · 2026-09-18
6. X-VLA 2 · 2026-10-20
7. InternVLA-M1 2 · 2026-10-09
8. GraspVLA 2 · 2026-08-19
9. Genie Envisioner（GE-Act） 2 · 2026-09-10
10. π0 (pi-zero) 1 · 2026-08-24

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1. SmolVLA 160,035 · lerobot/smolvla_base
2. OpenVLA 146,508 · openvla/openvla-7b
3. Isaac GR00T N1.7 78,969 · nvidia/GR00T-N1.7-3B
4. π0.5 18,273 · lerobot/pi05_base
5. π0 (pi-zero) 13,983 · lerobot/pi0_base
6. GR00T N1.6 3B 10,074 · nvidia/GR00T-N1.6-3B
7. X-VLA 6,327 · 2toINF/X-VLA-Pt
8. LingBot-VLA 2.0 1,660 · robbyant/lingbot-vla-v2-6b
9. WALL-OSS 1,594 · x-square-robot/wall-oss-flow
10. GR00T N1.5 3B 1,551 · nvidia/GR00T-N1.5-3B