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2026-W43 · 2026-10-12 → 2026-10-19 · 6 天快照

周报 2026-W43

2026-10-12 至 2026-10-19：索引 40 个模型；本周新收录 0 个，权重在本周内更新的 0 个，许可证文本变化 0 个；实测新增 0 条（累计 15 条）；超过 180 天无推送的仓库 21 个。数据取自 6 天的每日快照。

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新收录 · 0

无

本周权重有更新 · 0

无

许可证文本变化 · 0

无

近 90 天提交最多

  1. SmolVLA 100+ · 2026-10-18
  2. LingBot-VLA 2.0 18 · 2026-09-22
  3. Isaac GR00T N1.7 9 · 2026-10-15
  4. GR00T N1.5 3B 9 · 2026-10-15
  5. WALL-OSS 4 · 2026-09-18
  6. InternVLA-M1 2 · 2026-10-09
  7. GraspVLA 2 · 2026-08-19
  8. Genie Envisioner（GE-Act） 2 · 2026-09-10
  9. π0 (pi-zero) 1 · 2026-08-24
  10. π0.5 1 · 2026-08-24

窗口内 stars 变化

  1. SmolVLA +160 · 28,271 stars
  2. π0 (pi-zero) +94 · 14,290 stars
  3. π0.5 +94 · 14,290 stars
  4. V-JEPA 2-AC +32 · 4,785 stars
  5. GR00T N1.5 3B +28 · 8,224 stars
  6. Isaac GR00T N1.7 +28 · 8,224 stars
  7. OpenVLA +28 · 7,169 stars
  8. LingBot-VLA 2.0 +20 · 1,049 stars
  9. LingBot-VLA 4B +13 · 1,863 stars
  10. WALL-OSS +6 · 1,296 stars

近 30 天下载最多

  1. OpenVLA 153,562 · openvla/openvla-7b
  2. SmolVLA 150,301 · lerobot/smolvla_base
  3. Isaac GR00T N1.7 112,262 · nvidia/GR00T-N1.7-3B
  4. π0 (pi-zero) 17,679 · lerobot/pi0_base
  5. π0.5 17,377 · lerobot/pi05_base
  6. GR00T N1.6 3B 12,183 · nvidia/GR00T-N1.6-3B
  7. X-VLA 7,247 · 2toINF/X-VLA-Pt
  8. LingBot-VLA 2.0 1,734 · robbyant/lingbot-vla-v2-6b
  9. WALL-OSS 1,541 · x-square-robot/wall-oss-flow
  10. GR00T N1.5 3B 1,521 · nvidia/GR00T-N1.5-3B

新增实测 · 0

无

超过 180 天无推送 · 21

每个数字都来自带日期的公开接口快照（GitHub、Hugging Face、ModelScope）或我们自己的实测结果文件。只记录，不评价。

SinanLab · 司南实验室方向清晰，判断有据。