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2026-W42 · 2026-10-05 → 2026-10-12 · 7 天快照

周报 2026-W42

2026-10-05 至 2026-10-12：索引 40 个模型；本周新收录 0 个，权重在本周内更新的 3 个，许可证文本变化 0 个；实测新增 0 条（累计 15 条）；超过 180 天无推送的仓库 20 个。数据取自 7 天的每日快照。

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新收录 · 0

无

本周权重有更新 · 3

许可证文本变化 · 0

无

近 90 天提交最多

  1. SmolVLA 100+ · 2026-10-11
  2. LingBot-VLA 2.0 21 · 2026-09-22
  3. Isaac GR00T N1.7 7 · 2026-10-07
  4. GR00T N1.5 3B 7 · 2026-10-07
  5. WALL-OSS 4 · 2026-09-18
  6. InternVLA-A1.5 4 · 2026-09-14
  7. InternVLA-M1 2 · 2026-10-09
  8. GraspVLA 2 · 2026-08-19
  9. Galaxea G0.5 2 · 2026-08-13
  10. Genie Envisioner（GE-Act） 2 · 2026-09-10

窗口内 stars 变化

  1. SmolVLA +117 · 28,078 stars
  2. π0 (pi-zero) +73 · 14,170 stars
  3. π0.5 +73 · 14,170 stars
  4. V-JEPA 2-AC +34 · 4,750 stars
  5. GR00T N1.5 3B +30 · 8,191 stars
  6. Isaac GR00T N1.7 +30 · 8,191 stars
  7. LingBot-VLA 2.0 +27 · 1,024 stars
  8. OpenVLA +22 · 7,136 stars
  9. Galaxea G0.5 +8 · 813 stars
  10. WALL-OSS +6 · 1,290 stars

近 30 天下载最多

  1. OpenVLA 154,092 · openvla/openvla-7b
  2. Isaac GR00T N1.7 138,497 · nvidia/GR00T-N1.7-3B
  3. SmolVLA 127,910 · lerobot/smolvla_base
  4. π0 (pi-zero) 22,622 · lerobot/pi0_base
  5. GR00T N1.6 3B 17,155 · nvidia/GR00T-N1.6-3B
  6. π0.5 16,442 · lerobot/pi05_base
  7. X-VLA 8,442 · 2toINF/X-VLA-Pt
  8. LingBot-VLA 4B 1,652 · robbyant/lingbot-vla-4b
  9. LingBot-VLA 2.0 1,557 · robbyant/lingbot-vla-v2-6b
  10. WALL-OSS 1,447 · x-square-robot/wall-oss-flow

新增实测 · 0

无

超过 180 天无推送 · 20

每个数字都来自带日期的公开接口快照（GitHub、Hugging Face、ModelScope）或我们自己的实测结果文件。只记录，不评价。

SinanLab · 司南实验室方向清晰，判断有据。