开源 VLA · 适配矩阵 · 延迟与成本 · 每字可溯源

该用哪个大脑,
在哪跑,花多少钱。

我们把公开的具身基础模型(VLA)做成一份可审计的索引:许可证、权重、能上哪些本体、在哪张卡上多少毫秒、每千次推理几块钱。没核实的字段就写“待核实”,不猜。

已收录模型
40
开源 / 开放权重 VLA · 种子 v0.1
本体
12
人形、双臂、单臂、轮式
矩阵格
96/ 480
有证据支撑的格数
待核实字段
25/ 404
我们不用默认值填空

最近收录

模型组织发布日期参数量商用
LingBot-VLA 2.0蚂蚁灵波科技 (Ant Group)2026-076B可商用
InternVLA-A1.5上海人工智能实验室 InternRobotics2026-072.69B禁商用
Galaxea G0.5星海图(Galaxea)2026-062B禁商用
Isaac GR00T N1.7NVIDIA2026-043B可商用
LingBot-VLA 4B蚂蚁灵波(Robbyant)2026-014.2B商用许可待核实

最近更新

09-15
首批种子数据导入
40 模型 · 12 本体 · 5 硬件
2026-09-05
种子数据整理完成
schema 0.1
索引里没有任何“推荐”。我们只记录来源怎么说,没核实的就标出来。
为什么可信 · 排名不含商业变量;方法与原始数据可下载;自托管与第三方端点同等展示。 全文 →
SinanLab · 司南实验室方向清晰,判断有据。