Unitree G1

基本事实

形态

人形 0 来源

自由度

待核实 0 来源

末端

待核实 待核实 0 来源

SDK / ROS

待核实 待核实 0 来源

公开价（元）

约 9.9 万起 待核实 0 来源 2026,待核实

数据格式

待核实 0 来源

把这种形态列为目标的模型

这是厂商声明，不等于核实过的适配。核实过的状态看下面的矩阵。