本体
被收录模型声称或被核实能跑的机器人本体。价格取能查到的公开标价。
| 本体 | 形态 | 自由度 | 末端 | 公开价（元） | 有证据的格 | 被声明为目标 | 已核实字段 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 宇树科技 | 人形 | 待核实 | 待核实 | 约 9.9 万起 待核实 | 0 / 11 | 5 个模型 | 3/7 |
| Unitree H1 宇树科技 | 人形 | 待核实 | 待核实 | 待核实 | 0 / 11 | 5 个模型 | 3/7 |
| 智元 精灵 G1 智元机器人 | 双臂轮式 | 待核实 | 待核实 | 待核实 | 0 / 11 | 5 个模型 | 3/7 |
| 松灵 Piper 机械臂 松灵机器人 | 单臂 | 6 | 夹爪 | 待核实 | 0 / 11 | 7 个模型 | 5/7 |
| SO-101 开源社区 (LeRobot) | 单臂 | 6 | 夹爪 | 低成本 待核实 | 0 / 11 | 7 个模型 | 6/7 |
| Franka FR3 / Panda Franka Robotics | 单臂 | 7 | 夹爪 | 待核实 | 0 / 11 | 7 个模型 | 5/7 |
| 傅立叶 GR 系列 傅利叶智能 | 人形 | 待核实 | 待核实 | 待核实 | 0 / 11 | 5 个模型 | 3/7 |