LeRobot community datasets (SO-100 / SO-101)

Observed 2026-09-18: HF API search=so100 returned 4,101 datasets, search=so101 returned 10,235 (single-page limit=1000 caps at 1000; counts obtained by following Link pagination). Per-dataset licenses/formats vary; aggregate fields left null.

基本事实

机构: Hugging Face LeRobot community
形态标签: 待核实
本体（按原文）: so100 · so101
轨迹数: 待核实
小时数: 待核实
帧数: 待核实
任务: 待核实
场景: 待核实
模态: 待核实
格式: 待核实
许可证: 待核实
商用: 待核实
发布: 待核实
体积: 待核实

来源 · 7 条来源

name https://huggingface.co/api/datasets?search=so101&limit=1000 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Search-string match on repo id/name; results not filtered to LeRobot format

org https://huggingface.co/api/datasets?search=so101&limit=1000 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Search-string match on repo id/name; results not filtered to LeRobot format

url https://huggingface.co/api/datasets?search=so101&limit=1000 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Search-string match on repo id/name; results not filtered to LeRobot format

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embodiments https://huggingface.co/api/datasets?search=so101&limit=1000 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Search-string match on repo id/name; results not filtered to LeRobot format

hub_counts https://huggingface.co/api/datasets?search=so100&limit=1000 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 search=so100 -> 4,101 datasets over 5 pages (observed 2026-09-18)

hub_counts https://huggingface.co/api/datasets?search=so101&limit=1000 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 search=so101 -> 10,235 datasets over 11 pages (observed 2026-09-18)

索引里的相关本体

按写明的机器人名或形态匹配；匹配只说明形态覆盖，不代表某个模型在其上训练过。

SO-101 开源社区 (LeRobot) · 单臂

方向清晰，判断有据。