数据集 · RoboAgent / RoboPen (robopen.github.io)

RoboSet

Robot model, task/skill counts, camera type and size not stated on fetched page. RoboAgent paper abstract trains on 'merely 7500 demonstrations' for 12 skills / 38 tasks, distinct from the 28,500-trajectory RoboSet total.

基本事实

机构: RoboAgent / RoboPen (robopen.github.io)
形态标签: 待核实
本体（按原文）: 待核实
轨迹数: 28,500
小时数: 待核实
帧数: 待核实
任务: 待核实
场景: kitchen scenes
模态: rgb
格式: HDF5 (h5py)
许可证: MIT-License
商用: 允许（原文）
发布: 2023-09
体积: 待核实

来源 · 10 条来源

name https://robopen.github.io/roboset/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 RoboSet page

org https://robopen.github.io/roboset/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 RoboSet page

url https://robopen.github.io/roboset/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 RoboSet page

episodes https://robopen.github.io/roboset/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 '28,500 trajectories in the dataset, out of which 9,500 are collected through teleoperation, and 19,000 are collected through kinesthetic playback'

scenes https://robopen.github.io/roboset/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'kitchen scenes' with scene variations; '4 distinct camera views per frame'

modalities https://robopen.github.io/roboset/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'kitchen scenes' with scene variations; '4 distinct camera views per frame'

format https://robopen.github.io/roboset/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Loading example uses h5py.File on .h5 files

license https://robopen.github.io/roboset/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'MIT-License'

commercial_ok https://robopen.github.io/roboset/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 'MIT-License'

release_date https://arxiv.org/abs/2309.01918 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 RoboAgent arXiv submitted 2023-09-05

索引里的相关本体

按写明的机器人名或形态匹配；匹配只说明形态覆盖，不代表某个模型在其上训练过。

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方向清晰，判断有据。