数据集 · Lifelong-Robot-Learning (LIBERO project)
LIBERO datasets
Demonstration counts, robot model, file format and dataset size not stated on the fetched README/docs page; project page libero-project.github.io returned no content.
基本事实
- 机构
- Lifelong-Robot-Learning (LIBERO project)
- 形态标签
- 仿真
- 本体（按原文）
- 待核实
- 轨迹数
- 待核实
- 小时数
- 待核实
- 帧数
- 待核实
- 任务
- 130
- 场景
- 待核实
- 模态
- 待核实
- 格式
- 待核实
- 许可证
- Codebase: MIT License; Datasets: Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
- 商用
- 允许（原文）
- 发布
- 2023-06
- 体积
- 待核实
来源 · 9 条来源
name https://github.com/Lifelong-Robot-Learning/LIBERO 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Simulation benchmark; README references OffScreenRenderEnv
org https://github.com/Lifelong-Robot-Learning/LIBERO 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Simulation benchmark; README references OffScreenRenderEnv
url https://github.com/Lifelong-Robot-Learning/LIBERO 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Simulation benchmark; README references OffScreenRenderEnv
form_tags https://github.com/Lifelong-Robot-Learning/LIBERO 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Simulation benchmark; README references OffScreenRenderEnv
tasks https://github.com/Lifelong-Robot-Learning/LIBERO 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 '130 tasks grouped into four task suites: LIBERO-Spatial, LIBERO-Object, LIBERO-Goal, and LIBERO-100'; LIBERO-100 split into LIBERO-90 and LIBERO-10
license https://github.com/Lifelong-Robot-Learning/LIBERO 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 README: 'Codebase MIT License' and 'Datasets Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)'
commercial_ok https://github.com/Lifelong-Robot-Learning/LIBERO 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 README: 'Codebase MIT License' and 'Datasets Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)'
release_date https://github.com/Lifelong-Robot-Learning/LIBERO 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Citation: arXiv:2306.03310, 2023
tasks https://lifelong-robot-learning.github.io/LIBERO/html/algo_data/datasets.html 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Docs: libero_spatial/object/goal/100 have '10, 10, 10, and 100 tasks each'
索引里的相关本体
按写明的机器人名或形态匹配；匹配只说明形态覆盖，不代表某个模型在其上训练过。
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方向清晰，判断有据。