数据集 · Google
BC-Z dataset
Kaggle dataset page returned only a title (no metadata). Episode count, robot, format and license not stated on fetched pages; also a constituent of OXE.
基本事实
- 机构
- 形态标签
- 待核实
- 本体（按原文）
- 待核实
- 轨迹数
- 待核实
- 小时数
- 待核实
- 帧数
- 待核实
- 任务
- 100
- 场景
- 待核实
- 模态
- 待核实
- 格式
- 待核实
- 许可证
- 待核实
- 商用
- 待核实
- 发布
- 2022-02
- 体积
- 待核实
来源 · 5 条来源
name https://sites.google.com/view/bc-z/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Project site; dataset link https://www.kaggle.com/google/bc-z-robot
org https://sites.google.com/view/bc-z/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Project site; dataset link https://www.kaggle.com/google/bc-z-robot
url https://sites.google.com/view/bc-z/ 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Project site; dataset link https://www.kaggle.com/google/bc-z-robot
tasks https://arxiv.org/abs/2202.02005 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 Abstract: 'scaling data collection on a real robot to more than 100 distinct tasks'; page: '100 manipulation tasks'
release_date https://arxiv.org/abs/2202.02005 官方页面 · 抓取 2026-09-18 · 尚未存快照 arXiv submitted 2022-02-04; CoRL 2021
索引里的相关本体
按写明的机器人名或形态匹配；匹配只说明形态覆盖，不代表某个模型在其上训练过。
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方向清晰，判断有据。